Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические систе...
में बचाया:
| मुख्य लेखक: | |
|---|---|
| अन्य लेखक: | , |
| स्वरूप: | Книга |
| भाषा: | Russian |
| प्रकाशित: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2019
|
| ऑनलाइन पहुंच: | https://e.lanbook.com/book/175767 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
| टैग : |
टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
|
| LEADER | 02258nam0a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 175767 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174129.0 | ||
| 008 | 221220s2019 ru gs 000 0 rus | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.865.8 | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора |b учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы» |c Неклюдов А. Н.,Трошко И. В.,Чалова М. Ю. |
| 260 | |a Москва |b РУТ (МИИТ) |c 2019 | ||
| 300 | |a 43 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «Роботы и робототехнические системы» для изучения дисциплин: «Проектирование роботов и робототехнических систем», «Моделирование роботов и робототехнических систем» | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Неклюдов А. Н. | |
| 700 | 1 | |a Трошко И. В. | |
| 700 | 1 | |a Чалова М. Ю. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/175767 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg | ||