Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике
В монографии рассмотрены математические основы кватернионов, их использование для представления поворотов, а также различные подходы к представлению конечных поворотов. Предложены алгоритмы для моделирования сплайн-кривых на поверхностях двумерной и трехмерной сфер, используя гладкие деформации орби...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Минск
БГУ
2019
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/180550 https://e.lanbook.com/img/cover/book/180550.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | В монографии рассмотрены математические основы кватернионов, их использование для представления поворотов, а также различные подходы к представлению конечных поворотов. Предложены алгоритмы для моделирования сплайн-кривых на поверхностях двумерной и трехмерной сфер, используя гладкие деформации орбит однопараметрических подгрупп группы поворотов. Моделирование сплайн-кривых на поверхности трехмерной сферы имеет естественное приложение к моделированию вращений твердых тел. Издание предназначено для специалистов в области компьютерной геометрии, графики и робототехники. |
|---|---|
| Объем: | 223 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции БГУ - Математика |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-985-566-744-6 |