Механика роботов учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методо...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | Книга |
| Dil: | Russian |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2007
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://e.lanbook.com/book/188310 https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
| LEADER | 02846nam0a2200289 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 188310 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174138.0 | ||
| 008 | 221220s2007 ru gs 000 0 rus | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.8 | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Механика роботов |b учебное пособие |c Егоров О. Д. |
| 260 | |a Москва |b РУТ (МИИТ) |c 2007 | ||
| 300 | |a 236 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки | |
| 653 | 0 | |a Механика роботов | |
| 653 | 0 | |a устройство роботов | |
| 653 | 0 | |a кинематические | |
| 653 | 0 | |a робототехника | |
| 100 | 1 | |a Егоров О. Д. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/188310 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/188310.jpg | ||