Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Книга |
| Լեզու: | Russian |
| Հրապարակվել է: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
| Առցանց հասանելիություն: | https://e.lanbook.com/book/220382 https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
| Ամփոփում: | Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. «Управление в технических системах». |
|---|---|
| Ֆիզիկական նկարագրություն: | 100 с. |
| Լսարան: | Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки |
| Մատենագիտություն: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |