Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления,...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Рязань
РГРТУ
2021
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/220382 https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 02436nam0a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 220382 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174152.0 | ||
| 008 | 221220s2021 ru gs 000 0 rus | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 519.711 | ||
| 084 | |a 32.965 |2 rubbk | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом |b учебное пособие |c Бобиков А. И.,Фоломеева Е. И. |
| 260 | |a Рязань |b РГРТУ |c 2021 | ||
| 300 | |a 100 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассматривается проблематика использования адаптивного нечеткого управления со скользящим режимом применительно к задаче управления механическими объектами. Основное внимание уделяется методам разработки и реализации алгоритмов построения нечеткой модели для аппроксимации модели объекта управления, супервизорного и классического законов управления, их адаптации. Работоспособность приведенных теоретических результатов проверяется посредством моделирования систем управления в среде MATLAB. Предназначено для бакалавров дневной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также для магистров дневной формы обучения подготовки 27.04.04. «Управление в технических системах». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Бобиков А. И. | |
| 700 | 1 | |a Фоломеева Е. И. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/220382 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/220382.jpg | ||