Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем учебное пособие
Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Ростов-на-Дону
Донской ГТУ
2017
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/238226 https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены обоснования к расчету режимов работы и выбор силовых полупроводниковых приборов, показаны необходимость и особенность защиты их и устройств микроэлектроники в электронных устройствах промышленного и специального назначения. Представлены некоторые схемы построения и особенности применения электроники, оптоэлектроники в усилительно-преобразовательных устройствах электроприводов мехатронных и робототехнических систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Показана необходимость обеспечения электромагнитной совместимости электронных устройств при взаимодействии с другими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов, а также влияние ее на надежность функционирования мехатронных и робототехнических систем. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию электронных устройств мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов. |
|---|---|
| Объем: | 391 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции Донской ГТУ - Инженерно-технические науки |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-7890-1406-6 |