Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем учебное пособие
Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Ростов-на-Дону
Донской ГТУ
2017
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/238226 https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03731nam0a2200253 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 238226 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174156.0 | ||
| 008 | 221220s2017 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-7890-1406-6 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.382.049.77:621.865. 8(075.8) | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем |b учебное пособие |c Карнаухов Н. Ф. |
| 260 | |a Ростов-на-Дону |b Донской ГТУ |c 2017 | ||
| 300 | |a 391 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассматриваются общие принципы построения электронных устройств силового и информационного каналов, составляющих основу для построения систем управления мехатронными и робототехническими системами. Изложены принципы работы силовых полупроводниковых приборов и слаботочной микроэлектроники. Приведены обоснования к расчету режимов работы и выбор силовых полупроводниковых приборов, показаны необходимость и особенность защиты их и устройств микроэлектроники в электронных устройствах промышленного и специального назначения. Представлены некоторые схемы построения и особенности применения электроники, оптоэлектроники в усилительно-преобразовательных устройствах электроприводов мехатронных и робототехнических систем с аналоговыми и цифровыми системами управления. Показана необходимость обеспечения электромагнитной совместимости электронных устройств при взаимодействии с другими устройствами, компонентами энергетического и информационного каналов, а также влияние ее на надежность функционирования мехатронных и робототехнических систем. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника и магистров по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника, а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию электронных устройств мехатронных систем металлообработки и автоматизированного оборудования роботизированных технологических комплексов. | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции Донской ГТУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Карнаухов Н. Ф. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/238226 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/238226.jpg | ||