Разработка windows-приложения на «С» для комплекта robox. Разработка ПИД-регулятора сервопривода: метод. указания к лабораторной работе № 7
Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и...
שמור ב:
פורמט: | Книга |
---|---|
שפה: | Russian |
יצא לאור: |
Пермь
ПНИПУ
2021
|
גישה מקוונת: | https://e.lanbook.com/book/239924 https://e.lanbook.com/img/cover/book/239924.jpg |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
סיכום: | Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и осуществляется анализ качества управления. Издание ориентировано на студентов бакалавриата и магистратуры, направлений 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 и 15.04.06 - «Мехатроника и робототехника», а также студентов других направлений и специальностей технического профиля. |
---|---|
תיאור פיזי: | 8 с. |
קהל: | Книга из коллекции ПНИПУ - Информатика |
ביבליוגרפיה: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
ISBN: | 978-5-398-02560-6 |