Разработка windows-приложения на «С» для комплекта robox. Разработка ПИД-регулятора сервопривода: метод. указания к лабораторной работе № 7
Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и...
Zapisane w:
| Format: | Книга |
|---|---|
| Język: | Russian |
| Wydane: |
Пермь
ПНИПУ
2021
|
| Dostęp online: | https://e.lanbook.com/book/239924 https://e.lanbook.com/img/cover/book/239924.jpg |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
| Streszczenie: | Рассмотрен седьмой этап комплекса лабораторных, позволяющий произвести расчет САУ угловой скорости сервопривода. После расчета параметров ПИ-регулятора выполняется эксперимент с использование созданного диалогового приложения. В результате эксперимента фиксируется время переходного процесса в САУ и осуществляется анализ качества управления. Издание ориентировано на студентов бакалавриата и магистратуры, направлений 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 и 15.04.06 - «Мехатроника и робототехника», а также студентов других направлений и специальностей технического профиля. |
|---|---|
| Opis fizyczny: | 8 с. |
| Publiczność: | Книга из коллекции ПНИПУ - Информатика |
| Bibliografia: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-02560-6 |