Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бун...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | Книга |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Волгоград
ВолгГТУ
2021
|
| Online Zugang: | https://e.lanbook.com/book/288512 https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| LEADER | 02277nam0a2200277 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 288512 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174213.0 | ||
| 008 | 221220s2021 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-9948-4106-8 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.865.8(075) | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA |b учеб. пособие |c Макаров А. М.,Иванюк А. К.,Поступаева С. Г. |
| 260 | |a Волгоград |b ВолгГТУ |c 2021 | ||
| 300 | |a 128 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Макаров А. М. | |
| 700 | 1 | |a Иванюк А. К. | |
| 700 | 1 | |a Поступаева С. Г. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/288512 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg | ||