Оптимизация гибридных систем переменной размерности учебное пособие
Рассматривается задача оптимального управления гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями), при которых меняется размерность пространства состояний. Количество переключений и моменты переключений заранее не заданы. Они определяются в результ...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
МАИ
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/29857 https://e.lanbook.com/img/cover/book/298577.jp |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Рассматривается задача оптимального управления гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями), при которых меняется размерность пространства состояний. Количество переключений и моменты переключений заранее не заданы. Они определяются в результате минимизации функционала, в котором учитываются затраты на каждое переключение. Смена пространства состояний происходит, например, при изменении количества управляемых объектов, что характерно, в частности, для задач управления группами летательных аппаратов переменного состава. Исследуемая задача обобщает классические задачи оптимального управления непрерывными, дискретными и непрерывно-дискретными системами. Приводятся условия оптимальности позиционного и программного управлений. Применение этих условий демонстрируется на академических примерах. Книга предназначена для студентов, обучающихся по специальности "Прикладная математика". Она может быть полезной для специалистов в области оптимального управления, конструкторов и инженеров, занимающихся разработкой систем автоматического управления |
|---|---|
| Объем: | 96 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции МАИ - Математик� |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лан� |
| ISBN: | 978-5-4316-0907-7 |