Автоматизация и роботизация строительных процессов монография
<p>Одним из путей интенсификации строительного производства является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности строительных операций, изложены принципы п...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , , |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Саранск
МГУ им. Н.П. Огарева
2021
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/311597 https://e.lanbook.com/img/cover/book/311597.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03106nam0a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 311597 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20230310164237.0 | ||
| 008 | 230310s2021 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-7103-4286-2 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 69:007.52 | ||
| 084 | |a 38.6-5 |2 rubbk | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Автоматизация и роботизация строительных процессов |b монография |c Ерофеев В. Т.,Булгаков А. Г.,Дергунова А. В.,Афонин В. В. |
| 260 | |a Саранск |b МГУ им. Н.П. Огарева |c 2021 | ||
| 300 | |a 332 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a <p>Одним из путей интенсификации строительного производства является автоматизация технологических операций на основе использования достижений робототехники, мехатроники и информационных технологий. В монографии рассмотрены технологические особенности строительных операций, изложены принципы построения и структурная организация строительных роботов и мехатронных комплексов, описаны математические модели строительно-монтажных, отделочных и бетоноукладочных роботов, а также мехатронных скользящих комплексов для монолитного строительства. На основе исследований авторов изложены вопросы планирования траекторий движений, а также методы управления строительно-монтажными, отделочными, бетоноукладочными роботами и РТК, а также многомерными мехатронными скользящими комплексами. Предназначена для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся механизацией, роботизацией и автоматизацией в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.</p> | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции МГУ им. Н.П. Огарева - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Ерофеев В. Т. | |
| 700 | 1 | |a Булгаков А. Г. | |
| 700 | 1 | |a Дергунова А. В. | |
| 700 | 1 | |a Афонин В. В. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/311597 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/311597.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/311597.jpg | ||