Программирование робототехнических систем учебное пособие
Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая те...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Книга |
| Lingua: | Russian |
| Pubblicazione: |
Тамбов
ТГТУ
2018
|
| Accesso online: | https://e.lanbook.com/book/319481 https://e.lanbook.com/img/cover/book/319481.jpg |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Riassunto: | Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем». |
|---|---|
| Descrizione del documento: | Утверждено Учёным советом университета в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» |
| Descrizione fisica: | 84 с. |
| Pubblico: | Книга из коллекции ТГТУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliografia: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-8265-1938-7 |