Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование учебное пособие
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования». В пособии даны основные понятия механизмов и машин мехатронных модулей, приведены механизмы передачи и...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Челябинск
ЮУрГУ
2019
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/323894 https://e.lanbook.com/img/cover/book/323894.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования». В пособии даны основные понятия механизмов и машин мехатронных модулей, приведены механизмы передачи и преобразования движения, передачи винтгайка, зубчатые, цепные и ременные передачи, вариаторы. Представлены материалы по валам, осям, муфтам, подшипникам, упругим элементам, разъемным и неразъемным соединениям деталей мехатронных модулей. Рассмотрены вопросы передачи крутящего момента роботов и мехатронных модулей, вопросы конструирования и проектирования деталей и узлов мехатронных модулей. Пособие может быть полезно для инженернотехнических работников, занимающихся проектированием наладкой и эксплуатацией деталей мехатроных модулей, а также для студентов, обучающихся по направлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». |
|---|---|
| Объем: | 105 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции ЮУрГУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-696-05046-1 |