Статика в задачах биомеханики учебное пособие
Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | , |
| Natura: | Книга |
| Lingua: | Russian |
| Pubblicazione: |
Пермь
ПНИПУ
2022
|
| Accesso online: | https://e.lanbook.com/book/328874 https://e.lanbook.com/img/cover/book/328874.jpg |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Riassunto: | Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически неопределенных задач. Подробно описаны экспериментальные методы определения некоторых биомеханических параметров опорно-двигательного аппарата человека, рассмотрены постановка и решение задач расчета усилий мышц и связок в зубочелюстной системе, голеностопном и тазобедренном суставах. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 09.03.02 «Цифровые технологии и интеллектуальные системы управления» профиля подготовки «Цифровые технологии в биомедицине» и студентов магистратуры по направлениям 15.04.03 «Прикладная механика» профиля подготовки «Биомеханика» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиля подготовки «Интеллектуальная промышленная робототехника». Рассмотренные примеры применения теории статики твердого тела для решения задач биомеханики могут быть полезны студентам, изучающим общий курс теоретической механики. |
|---|---|
| Descrizione del documento: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| Descrizione fisica: | 97 с. |
| Pubblico: | Книга из коллекции ПНИПУ - Медицина СЭБ |
| Bibliografia: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-02812-6 |