Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике учебное пособие для вузов
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Книга |
| Jazyk: | Russian |
| Vydáno: |
Санкт-Петербург
Лань
2023
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://e.lanbook.com/book/333257 https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| LEADER | 04670nam0a2200361 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 333257 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20240216150943.0 | ||
| 008 | 240216s2023 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-507-45089-3 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 531 | ||
| 084 | |a 22.21я73 |2 rubbk | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике |b учебное пособие для вузов |c Телегин А. И. |
| 260 | |a Санкт-Петербург |b Лань |c 2023 | ||
| 300 | |a 252 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей). Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения. Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы. | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции Лань - Теоретическая механика | |
| 653 | 0 | |a управляемые системы тел | |
| 653 | 0 | |a манипуляционные системы роботов | |
| 653 | 0 | |a шагающие аппараты | |
| 653 | 0 | |a подъемно-транспортные машины | |
| 653 | 0 | |a орбитальные станции с манипуляторами на борту | |
| 653 | 0 | |a роботизированные технологические комплексы | |
| 653 | 0 | |a гиростаты | |
| 653 | 0 | |a гироскопические системы | |
| 100 | 1 | |a Телегин А. И. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/333257 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/333257.jpg | ||