Нелинейная динамика трансформируемых и управляемых упругих космических систем монография
Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с исп...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
МАИ
2023
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/383195 https://e.lanbook.com/img/cover/book/383195.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03912nam0a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 383195 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20240216150951.0 | ||
| 008 | 240216s2023 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-4316-0990-9 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Нелинейная динамика трансформируемых и управляемых упругих космических систем |b монография |c Русских С. В.,Шклярчук Ф. Н. |
| 260 | |a Москва |b МАИ |c 2023 | ||
| 300 | |a 159 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с использованием нелинейных соотношений для деформаций относительных удлинений и сдвигов в квадратичном приближении. Разработано несколько новых математических моделей динамики плоского и пространственного движений космического манипулятора с двумя упругими стержневыми звеньями и с третьим звеном в виде массивного твердого тела. Учитываются упругие податливости приводов по управляемым углам поворота в шарнирных соединениях звеньев. Получены уравнения нелинейной динамики раскрытия присоединенной к подвижному космическому аппарату плоской системы упругих стержней, последовательно соединенных между собой шарнирами с предварительно напряженными пружинами и ограничителями. Представлены результаты численных решений. Разработаны методы и алгоритмы решения нестационарных задач динамики упругих линейных и нелинейных систем с постоянными и переменными параметрами с поиском законов пассивного силового или кинематического управления на заданном интервале времени с целью устранения упругих колебаний системы в момент окончания операции ее передвижения в заданное положение. Издание предназначено для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся проблемами динамики конструкций. | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции МАИ - Инженерно-технические науки | |
| 521 | 8 | |a СЭБ | |
| 100 | 1 | |a Русских С. В. | |
| 700 | 1 | |a Шклярчук Ф. Н. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/383195 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/383195.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/383195.jpg | ||