Задачи калмановской фильтрации учебно-методическое пособие
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (бакалавриат) на кафедре автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, и может быть полезно при изучении читаемых на кафедре дисциплин...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
РТУ МИРЭА
2023
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/398228 https://e.lanbook.com/img/cover/book/398228.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (бакалавриат) на кафедре автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, и может быть полезно при изучении читаемых на кафедре дисциплин, связанных с теорией, методологией и компьютерными технологиями проектирования систем автоматического управления. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам построения и применения фильтров Калмана, позволяющих оценивать состояние динамических систем на основе неполной, зашумленной информации. Фильтры Калмана широко используются во многих областях техники. Излагаются теоретические основы непрерывной и дискретной калмановской фильтрации. Приводятся примеры расчета фильтров Калмана и моделирования процессов фильтрации в среде программирования Octave с применением пакета расширения control. Пособие содержит контрольные вопросы для самопроверки. Материал пособия может быть использован при проведении практических занятий и самостоятельной работы студентов. |
|---|---|
| Объем: | 45 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции РТУ МИРЭА - Информатика СЭБ |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-7339-2040-5 |