Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Книга |
| ভাষা: | Russian |
| প্রকাশিত: |
Пермь
ПНИПУ
2024
|
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://e.lanbook.com/book/416504 https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
| সংক্ষিপ্ত: | Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов. |
|---|---|
| উপাদানের বিবরণ: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| দৈহিক বর্ননা: | 250 с. |
| ব্যবহারকারী: | Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| গ্রন্থ-পঞ্জী: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| আইসবিএন: | 978-5-398-03145-4 |