Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Книга |
| Langue: | Russian |
| Publié: |
Пермь
ПНИПУ
2024
|
| Accès en ligne: | https://e.lanbook.com/book/416504 https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
| Résumé: | Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов. |
|---|---|
| Description: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| Description matérielle: | 250 с. |
| Public: | Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliographie: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-03145-4 |