Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения учебное пособие
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных...
Сохранить в:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Книга |
| 语言: | Russian |
| 出版: |
Пермь
ПНИПУ
2024
|
| 在线阅读: | https://e.lanbook.com/book/416504 https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| LEADER | 03100nam0a2200277 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 416504 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20240626121036.0 | ||
| 008 | 240626s2024 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-398-03145-4 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 681.5 | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения |b учебное пособие |c Казанцев А. В. |
| 260 | |a Пермь |b ПНИПУ |c 2024 | ||
| 300 | |a 250 с. | ||
| 500 | |a Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов. | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки | |
| 521 | 8 | |a СЭБ | |
| 100 | 1 | |a Казанцев А. В. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/416504 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/416504.jpg | ||