Бескарданные системы ориентации и навигации учебное пособие
Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимани...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Тула
ТулГУ
2023
|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/427280 https://e.lanbook.com/img/cover/book/427280.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов. |
|---|---|
| Объем: | 138 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции ТулГУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |