Бескарданные системы ориентации и навигации учебное пособие
Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимани...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Книга |
| Jazyk: | Russian |
| Vydáno: |
Тула
ТулГУ
2023
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://e.lanbook.com/book/427280 https://e.lanbook.com/img/cover/book/427280.jpg |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Shrnutí: | Учебное пособие посвящено принципам построения бескарданных систем ориентации и навигации на микромеханических датчиках. Приводятся математические основы построения систем ориентации и навигации с применением современной индексной формы записи векторов, матриц, кватернионов. Уделяется особое внимание расчету погрешностей систем ориентации и навигации. Приводятся схемы построения бесплатформенных систем ориентации летательных аппаратов, морских буев, раскладчиков команд, наземных гирокомпасов и других систем. Учебное пособие может быть полезно студентам, аспирантам и инженерно-техническим специалистам в области бескарданных систем ориентации и навигации различных объектов. |
|---|---|
| Fyzický popis: | 138 с. |
| Uživatelské určení: | Книга из коллекции ТулГУ - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliografie: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |