Управление с предсказанием учебное пособие
Содержатся материалы, связанные с проектированием систем управления с предсказанием. Это пособие охватывает основные принципы управления с моделью предсказания, рассматривая его теоретические свойства и вопросы реализации. Основное внимание в курсе уделяется проектированию критерия качества и ограни...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Рязань
РГРТУ
2023
|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/439670 https://e.lanbook.com/img/cover/book/439670.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04639nam0a2200529 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 439670 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20250516154022.0 | ||
| 008 | 250516s2023 ru gs 000 0 rus | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 519.711 | ||
| 084 | |a 32.965 |2 rubbk | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Управление с предсказанием |b учебное пособие |c Бобиков А. И. |
| 260 | |a Рязань |b РГРТУ |c 2023 | ||
| 300 | |a 96 с. | ||
| 500 | |a Рекомендовано научно-методическим советом ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений всех форм обучения по направлениям подготовки: 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» (уровень – бакалавриат), 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» (уровень – бакалавриат), 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень – бакалавриат), 27.04.04» Управление в технических системах (уровень – магистратура), 12.05.01 «Электронные и оптико-электронные приборы и системы специального назначения» (уровень – специалитет) | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Содержатся материалы, связанные с проектированием систем управления с предсказанием. Это пособие охватывает основные принципы управления с моделью предсказания, рассматривая его теоретические свойства и вопросы реализации. Основное внимание в курсе уделяется проектированию критерия качества и ограничений, а также анализу свойств замкнутой системы. Исследуются связи с безусловным (неограниченным) оптимальным управлением, теорией устойчивости Ляпунова и задачей оптимизации. Предназначено для студентов специальности 27.03.04 «Управление в технических системах» и магистрантов, обучающихся по направлению 27.04.00 «Управление в технических системах». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки | |
| 521 | 8 | |a СЭБ | |
| 653 | 0 | |a методы расчета | |
| 653 | 0 | |a управление с предсказанием | |
| 653 | 0 | |a система управления | |
| 653 | 0 | |a модель управления | |
| 653 | 0 | |a сигналы | |
| 653 | 0 | |a теория | |
| 653 | 0 | |a задача управления | |
| 653 | 0 | |a mpc-управление | |
| 653 | 0 | |a модель предсказания | |
| 653 | 0 | |a процессы регулятора | |
| 653 | 0 | |a горизонты предсказания | |
| 653 | 0 | |a оптимальное значение управляющей переменной | |
| 653 | 0 | |a математическая модель двигателя | |
| 653 | 0 | |a числовые значения матриц | |
| 653 | 0 | |a ограничения на вращающий момент вала нагрузки | |
| 653 | 0 | |a критерий оптимальности | |
| 653 | 0 | |a период дискретизации регулятора | |
| 653 | 0 | |a графический интерфейс пакета mpc toolbox | |
| 653 | 0 | |a подбор весовых коэффициентов | |
| 653 | 0 | |a оптимизация параметров закона управления | |
| 653 | 0 | |a анализ качества спроектированной системы | |
| 100 | 1 | |a Бобиков А. И. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/439670 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/439670.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/439670.jpg | ||