Пространственные конструкции. Примеры механизмов в робототехнике учебное пособие для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения
Произведен структурный анализ пространственных механизмов и обзор механизмов роботов различного назначения ведущих фирм-производителей промышленных роботов (ПР). Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведены классификац...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | Книга |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Москва
Московский Политех
2024
|
| Online Zugang: | https://e.lanbook.com/book/482804 https://e.lanbook.com/img/cover/book/482804.jpg |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | Произведен структурный анализ пространственных механизмов и обзор механизмов роботов различного назначения ведущих фирм-производителей промышленных роботов (ПР). Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведены классификация, характеристика, требования к ПР, а также примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач; намечен подход к расчету этих механизмов. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования». |
|---|---|
| Beschreibung: | 104 с. |
| Zielpublikum: | Книга из коллекции Московский Политех - Инженерно-технические науки СЭБ |
| Bibliographie: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-2760-2858-3 |