Пространственные конструкции. Примеры механизмов в робототехнике учебное пособие для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения
Произведен структурный анализ пространственных механизмов и обзор механизмов роботов различного назначения ведущих фирм-производителей промышленных роботов (ПР). Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведены классификац...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
Московский Политех
2024
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/482804 https://e.lanbook.com/img/cover/book/482804.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 02756nam0a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 482804 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20250429095820.0 | ||
| 008 | 250429s2024 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-2760-2858-3 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.865.8(075.8) | ||
| 084 | |a 32.816.1я73 |2 rubbk | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Пространственные конструкции. Примеры механизмов в робототехнике |b учебное пособие для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения |c Чихачева О. А.,Бровкина Ю. И.,Дмитриева Л. А. |
| 260 | |a Москва |b Московский Политех |c 2024 | ||
| 300 | |a 104 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Произведен структурный анализ пространственных механизмов и обзор механизмов роботов различного назначения ведущих фирм-производителей промышленных роботов (ПР). Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведены классификация, характеристика, требования к ПР, а также примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач; намечен подход к расчету этих механизмов. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции Московский Политех - Инженерно-технические науки | |
| 521 | 8 | |a СЭБ | |
| 100 | 1 | |a Чихачева О. А. | |
| 700 | 1 | |a Бровкина Ю. И. | |
| 700 | 1 | |a Дмитриева Л. А. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/482804 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/482804.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/482804.jpg | ||