Лабораторный практикум "Теория автоматического управления. Методы исследования нелинейных систем учебное пособие для вузов
Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается до...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Москва
НИЯУ МИФИ
2012
|
| Online-ссылка: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=75711 https://e.lanbook.com/img/cover/book/75711.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Данный лабораторный практикум обеспечивает проведение практических занятий по второй части курса ТАУ "Нелинейные системы управления" в среде инженерных расчетов MATLAB и системе цифрового моделирования Simulink. С введением новой методики проведения занятий в компьютерном классе удается достичь более высоких результатов при исследовании систем, связанных как с получением на рабочем месте теоретических данных с помощью пакета программ Control System Toolbox, так и с возможностью выполнения большого количества различных экспериментов на их моделях. В практикум включены шесть логически связанных между собой лабораторных работ, в которых наряду с практическими рекомендациями по моделированию содержится и краткое теоретическое обоснование различных выводов. Первые три работы посвящены вопросам спектрального анализа динамических процессов в нелинейных системах и гармонической линеаризации нелинейных элементов с помощью полученной в первой работе модели узкополосного фильтра. В четвертой и пятой работах выполняется построение теоретических областей устойчивости нелинейных систем с устойчивыми и неустойчивыми объектами при помощи метода гармонического баланса. В результате сравнения их с экспериментальными областями устойчивости, полученными на моделях систем, имеем возможность оценить погрешности приближенного метода гармонического баланса. В шестой работе изучается метод фазовой плоскости, применяемый для исследования нелинейных систем второго порядка. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электроника и автоматика физических установок" и другим инженерным специальностям. |
|---|---|
| Примечание: | Рекомендовано УМО "Ядерные физика и технологии" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений |
| Объем: | 92 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции НИЯУ МИФИ - Инженерно-технические науки |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-7262-1778-9 |