Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Uloženo v:
Hlavní autor: | Гурчинский, М. М. |
---|---|
Médium: | ВКР |
Jazyk: | Russian |
Vydáno: |
2018
|
On-line přístup: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/2663 |
Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky
-
Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Autor: Гурчинский, М. М.
Vydáno: (2018) -
Разработка метода планирования пути перемещения антропоморфного манипулятора в рабочей зоне с множественными препятствиями
Autor: Тебуева, Ф. Б.
Vydáno: (2020) -
Разработка математической модели и численного метода решения задачи поиска углов ориентации трехзвенного манипулятора
Autor: Антонов, В. О.
Vydáno: (2018) -
Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
Autor: Сычков, В. Б.
Vydáno: (2020) -
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия
Autor: Антонов, В. О.
Vydáno: (2019)