Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
Saved in:
Main Author: | Гурчинский, М. М. |
---|---|
Format: | ВКР |
Language: | Russian |
Published: |
2018
|
Online Access: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/2663 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
by: Гурчинский, М. М.
Published: (2018) -
Разработка метода планирования пути перемещения антропоморфного манипулятора в рабочей зоне с множественными препятствиями
by: Тебуева, Ф. Б.
Published: (2020) -
Разработка математической модели и численного метода решения задачи поиска углов ориентации трехзвенного манипулятора
by: Антонов, В. О.
Published: (2018) -
Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
by: Сычков, В. Б.
Published: (2020) -
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия
by: Антонов, В. О.
Published: (2019)