Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления

Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления

Показати інші версії (1)

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автор:	Гурчинский, М. М.
Формат:	ВКР
Мова:	Russian
Опубліковано:	2018
Онлайн доступ:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/2663
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Разработка программного комплекса для расчета углов поворота антропоморфного манипулятора при копирующем типе управления
за авторством: Гурчинский, М. М.
Опубліковано: (2018)

Разработка метода планирования пути перемещения антропоморфного манипулятора в рабочей зоне с множественными препятствиями
за авторством: Тебуева, Ф. Б.
Опубліковано: (2020)

Разработка математической модели и численного метода решения задачи поиска углов ориентации трехзвенного манипулятора
за авторством: Антонов, В. О.
Опубліковано: (2018)

Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота
за авторством: Сычков, В. Б.
Опубліковано: (2020)

Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия
за авторством: Антонов, В. О.
Опубліковано: (2019)

Разработка рекомендаций по повышению защищенности системы управления мобильного антропоморфного робототехнического комплекса
за авторством: Шелкошитова, А. В.
Опубліковано: (2020)

Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
за авторством: Жога В. В.
Опубліковано: (2019)

Исследование электропривода промышленного манипулятора
за авторством: Ковалев, Н. А.
Опубліковано: (2018)

Исследование электропривода промышленного манипулятора
за авторством: Ковалев, Н. А.
Опубліковано: (2018)

Разработка программного комплекса контроля целостности дистрибутива программного обеспечения АСДУ
за авторством: Безнощенко, Е.А.
Опубліковано: (2023)

Разработка методов и алгоритмов для перемещения антропоморфного робота по неровной поверхности
за авторством: Огур, М. Г.
Опубліковано: (2018)

Исследование автоматизированного электропривода робота-манипулятора
за авторством: Устименко, Н. В.
Опубліковано: (2018)

В лаборатории (Из темноты углов её молчащих…)
за авторством: Случевский К. К.
Опубліковано: (2013)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
за авторством: Крамаренко Н. В.
Опубліковано: (2016)

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учебное пособие
за авторством: Крамаренко, Н. В.

Разработка программного комплекса для проведения аудита безопасности предприятия
за авторством: Александров, А. А.
Опубліковано: (2019)

Немецкая литература 1990-х годов. Ситуация «поворота» Монография
за авторством: Чугунов Д.А

Разработка системы управления мотор-редуктором механизма подъема и поворота антенны связи КВ/УКВ
за авторством: Михайленко, В. С.
Опубліковано: (2022)

Разработка метода повышения защищенности специализированного программного комплекса ООО «Оринтекс»
за авторством: Макшарипов Т, Т. А.
Опубліковано: (2022)

Лесопогрузчики гусеничные. Обоснование параметров кинематики механизма поворота захвата
за авторством: Полетайкин В. Ф.
Опубліковано: (2020)

Кинематический анализ и прочностной расчет гидравлического манипулятора учебное пособие
за авторством: Ватулин Я. С.
Опубліковано: (2017)

Лесопогрузчики гусеничные. Обоснование параметров кинематики механизма поворота захвата монография
за авторством: Полетайкин, В. Ф.

Разработка программного комплекса «Лабораторный модуль «Экспериментальное исследование стойкости криптосистемы RSA»
за авторством: Пономарев, А. А.
Опубліковано: (2023)

Разработка аппаратно-программного комплекса обнаружения сетевых атак с использованием средств машинного обучения
за авторством: Наврузалиев, Г. Ф.
Опубліковано: (2022)

Разработка аппаратно-программного комплекса контроля асимметричного трафика пограничных устройств в корпоративной сети
за авторством: Стрекалов, Д. В.
Опубліковано: (2022)

Устройство, настройка и эксплуатация универсальных средств измерения углов методические указания к лабораторной работе по курсу «основы взаимозаменяемости и технические измерения»
за авторством: Будко С. И.
Опубліковано: (2021)

Основы робототехники. Механизмы выдвижения и поворота робота-погрузчика с пневмоприводом методические рекомендации
за авторством: Гончаревич, И. Ф.

Инженерные расчеты с помощью программного комплекса NX учебное пособие
за авторством: Унянин А. Н.
Опубліковано: (2017)

Инженерные расчеты с помощью программного комплекса NX учебное пособие
за авторством: Унянин, А. Н.

Разработка защищенного программного обеспечения учебное пособие
за авторством: Красов А. В.
Опубліковано: (2023)

Разработка прикладного программного обеспечения учебное пособие
за авторством: Смирнов, А. А.

Учет энергетических параметров механизмов поворота при комплексной оценке потерь мощности в шасси транспортных гусеничных машин Статья
за авторством: Добрецов Р.Ю

Разработка рекомендаций по внедрению программного комплекса Cisco vWAAS в корпоративной сети предприятия
за авторством: Клищунов, А. В.
Опубліковано: (2019)

Исследование и разработка программного комплекса для построения корпоративных интеллектуальных систем поддержки принятия решений
за авторством: Эрешова, В. Д.
Опубліковано: (2021)

Разработка способа защиты информации от утечек и сетевых угроз с помощью программного комплекса
за авторством: Олейников, Д. Е.
Опубліковано: (2024)

Расчет координат центров и вершин углов железнодорожных стрелочных переводов учебно-методическое пособие к выполнению контрольной работы и самостоятельным занятиям при изучении дисциплины "железнодорожные станции и узлы"
за авторством: Сушков С. А.
Опубліковано: (2020)

Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
за авторством: Неклюдов А. Н.
Опубліковано: (2019)

Разработка программного комплекса стенда для калибровки датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы роботизированного беспилотного летательного аппарата
за авторством: Духно, М. А.
Опубліковано: (2024)

Разработка программного средства для превентивной защиты от вредоносного программного обеспечения
за авторством: Жолобов, П. А.
Опубліковано: (2019)

Проектирование железобетонных конструкций с использованием программного комплекса ЛИРА учебное пособие
за авторством: Малахова А. Н.
Опубліковано: (2016)