Calculating rotation angles of the operator's arms based on generalized coordinates of the master device with following anthropomorphic manipulator in real time
The purpose of the manuscript is improving the accuracy of motion capture at following control of an anthropomorphic manipulator in real time using a master device, embodied as a lever mechanism with a kinematic scheme similar to a human arm. The generalized coordinates of the master device are used...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Статья |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
IAEME Publication
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85050867608&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&nlo=1&nlr=20&nls=afprfnm-t&affilName=north+caucasus+federal+university&sid=545d1ac7ea3ecfb3ddc30adabc566b35&sot=afnl&sdt=sisr&cluster=scopubyr%2c%222018%22%2ct&sl=53&s=%28AF-ID%28%22North+Caucasus+Federal+University%22+60070541%29%29&ref=%28Calculating+rotation+angles+of+the+operator%27s+arms+based+on+generalized+coordinates+of+the+master+device+with+following+anthropomorphic+manipulator+in%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm= https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/2903 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Search Result 1
lấy văn bản
Bằng Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Được phát hành 2018
lấy văn bảnĐược phát hành 2018
lấy văn bản
Статья