Neural networks fundamentals in mobile robot control systems Учебное пособие

Neural networks fundamentals in mobile robot control systems Учебное пособие

Включает полное и систематизированное изложение материала по учебной программе курса «Интеллектуальные системы управления роботами». Адресован студентам обучающимся по программам бакалавриата и магистратуры по специальности «Мехатроника и робототехника» Института радиотехники и систем управления Южн...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автор:	Медведев М.Ю
Формат:	Учебное пособие
Онлайн доступ:	https://znanium.com/catalog/document?id=375025 https://znanium.com/cover/1308/1308419.jpg
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Neural networks fundamentals in mobile robot control systems учебное пособие
за авторством: Медведев, М. Ю.

Protected group control system for mobile robots
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Neural network decoder of automatic process control system
за авторством: Koldaev, A. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Implementation of CMAC neural network control systems in residue number system
за авторством: Koldaev, A. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Optimization of neural network computation with use of residual number system for tasks of design of neural network systems of automatic control
за авторством: Tikhonov, E. E., та інші
Опубліковано: (2019)

Hardware and software implementation of neural network control of power systems based on the system of residual classes
за авторством: Tikhonov, E. E., та інші
Опубліковано: (2020)

Development of prognostic neural network models based on non-positional coding for automatic control systems
за авторством: Tikhonov, E. E., та інші
Опубліковано: (2019)

A robotic complex control method based on deep reinforcement learning of recurrent neural networks for automatic harvesting of greenhouse crops
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Neural Networks in Production
за авторством: Rudakova, T. A., та інші
Опубліковано: (2024)

Applying a Generative Adversarial Approach to Build an Intelligent Control System for Robotic Systems
за авторством: Nikolaev, E. I., та інші
Опубліковано: (2023)

Neural network method for base extension in residue number system
за авторством: Babenko, M. G., та інші
Опубліковано: (2020)

Host-based method and system for detecting anomalies in network traffic for a robotic system
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Development of telecommunication system units in parallel neural network basis
за авторством: Smirnov, A. A., та інші
Опубліковано: (2020)

Multi-agent deep reinforcement learning concept for mobile cyber-physical systems control
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Modeling of Distributed Control System for Network of Mineral Water Wells
за авторством: Pershin, I. M., та інші
Опубліковано: (2023)

Increasing of convolutional neural network performance using residue number system
за авторством: Chervyakov, N. I., та інші
Опубліковано: (2018)

Mobile Laboratory for Identification of Radial Distribution Network Topology
за авторством: Zelensky, E. G., та інші
Опубліковано: (2023)

Neural network technologies in economics study aid
за авторством: Kovalenko, A. V.

Modeling hyperchaotic datasets for neural networks
за авторством: Shiriaev, E. M., та інші
Опубліковано: (2022)

The wave model of artificial neural network
за авторством: Vershkov, N. A., та інші
Опубліковано: (2020)

Neural network analysis for image classification
за авторством: Vershkov, N. A., та інші
Опубліковано: (2022)

Analysis of Neural Networks for Image Classification
за авторством: Vershkov, N. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Hamming neural network in discrete form
за авторством: Shaposhnikov, A. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Adaptive finite ring neural network
за авторством: Evdokimov, A. A., та інші
Опубліковано: (2019)

Semantic Segmentation System of Pigmented Skin Lesions Based on Convolutional Neural Networks
за авторством: Fedorenko, V. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Smart City Management System Based on Multi-purpose Deep Neural Network
за авторством: Nikolaev, E. I., та інші
Опубліковано: (2022)

Neural Network System for Recognizing Images Affected by Random-Valued Impulse Noise
за авторством: Orazaev, A. R., та інші
Опубліковано: (2023)

A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles
за авторством: Tebueva, F. B., та інші
Опубліковано: (2021)

Method for Convolutional Neural Network Hardware Implementation Based on a Residue Number System
за авторством: Valueva, M. V., та інші
Опубліковано: (2023)

System for neural network determination of atrial fibrillation on ecg signals with wavelet-based preprocessing
за авторством: Lyakhov, P. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Application of the residue number system to reduce hardware costs of the convolutional neural network implementation
за авторством: Valueva, M. V., та інші
Опубліковано: (2020)

Hardware implementation of a convolutional neural network using calculations in the residue number system
за авторством: Chervyakov, N. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Neural network system for analyzing statistical factors of patients for predicting the survival of dental implants
за авторством: Lyakhov, P. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Neural network classification system for pigmented skin neoplasms with preliminary hair removal in photographs
за авторством: Lyakhov, P. A., та інші
Опубліковано: (2021)

System for neural network recognition of malignant pigmented skin neoplasms with image pre-processing
за авторством: Lyakhova, U. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization of computational complexity of an artificial neural network
за авторством: Vershkov, N. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Survey of Optimization Algorithms in Modern Neural Networks
за авторством: Abdulkadirov, R. I., та інші
Опубліковано: (2023)

Discrete Neural Network of Bidirectional Associative Memory
за авторством: Shaposhnikov, A. V., та інші
Опубліковано: (2023)

Analysis of attacks on robotic operation system
за авторством: Azarov, I. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Security methods for a group of mobile robots according to the requirements of Russian and foreign legislation
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2020)