Основы робототехники Учебное пособие
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Предс...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Учебное пособие |
| Редакция: | 2 |
| Серии: | Среднее профессиональное образование |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=379823 https://znanium.com/cover/1815/1815965.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04212nam0a2200421 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\1815965 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=379823 | ||
| 005 | 20250709000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-16-014622-5 | ||
| 010 | |a 978-5-16-108959-0 |b электр. издание | ||
| 100 | |a 20250709d2021 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Основы робототехники |e Учебное пособие |f Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 205 | |a 2 |b испр. | ||
| 210 | 1 | |a Москва |c ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" |d 2022 | |
| 215 | |a 223 с. | ||
| 225 | 1 | |a Среднее профессиональное образование | |
| 330 | |a В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника». | ||
| 333 | |a Среднее профессиональное образование | ||
| 606 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local | ||
| 608 | |a Учебное пособие |2 local | ||
| 675 | |a 621.865.8(075.32) |z rus | ||
| 686 | |a 32.816я723 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 12.02.04 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.01 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.03 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.07 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.09 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.10 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.16 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.17 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.18 |2 okso | ||
| 686 | |a 23.02.03 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Иванов |b А. А. |g Анатолий Андреевич |p Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20210625 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=379823 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1815 |f 1815965.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1815/1815965.jpg |