Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Монография
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТ...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Монография |
| Серии: | Библиотека инженера |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=392268 https://znanium.com/cover/1858/1858795.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04197nam0a2200397 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\1858795 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=392268 | ||
| 005 | 20211210000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-91359-296-5 | ||
| 100 | |a 20211210d2021 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление |e Монография |f Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова |g Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет | |
| 210 | 1 | |a Москва |c Издательство "СОЛОН-Пресс" |d 2020 | |
| 215 | |a 484 с. | ||
| 225 | 1 | |a Библиотека инженера | |
| 330 | |a В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов. | ||
| 333 | |a ВО - Магистратура | ||
| 606 | |a Строительство |x Строительные машины и механизмы |2 local | ||
| 608 | |a Монография |2 local | ||
| 675 | |a 621.39 |z rus | ||
| 686 | |a 32.88+22.13 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 06.05.01 |2 okso | ||
| 686 | |a 08.04.01 |2 okso | ||
| 686 | |a 08.05.01 |2 okso | ||
| 686 | |a 08.05.03 |2 okso | ||
| 686 | |a 09.04.04 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.04.05 |2 okso | ||
| 686 | |a 23.05.06 |2 okso | ||
| 686 | |a 28.04.02 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Булгаков |b А.Г. |g Алексей Григорьевич |p Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова | |
| 701 | 1 | |a Воробьев |b В.А. |g Владимир Александрович |p Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет | |
| 712 | 0 | 2 | |a Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20211209 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=392268 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1858 |f 1858795.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1858/1858795.jpg |