Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механ...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Учебное пособие |
| Редакция: | 1 |
| Серии: | Высшее образование: Бакалавриат |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=423171 https://znanium.com/cover/1946/1946454.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04266nam0a2200385 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\1946454 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=423171 | ||
| 005 | 20221215000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-91134-969-1 | ||
| 010 | |a 978-5-16-102258-0 |b электр. издание | ||
| 010 | |a 978-5-16-010290-0 |b ISBN соиздателя | ||
| 100 | |a 20221215d2022 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов |e Учебное пособие |f Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 205 | |a 1 | ||
| 210 | 1 | |a Москва |c Издательство "ФОРУМ" |d 2020 | |
| 215 | |a 176 с. | ||
| 225 | 1 | |a Высшее образование: Бакалавриат | |
| 330 | |a В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. | ||
| 333 | |a ВО - Бакалавриат | ||
| 606 | |a Промышленность. Энергетика |x Общее машиностроение. Машиноведение |2 local | ||
| 608 | |a Учебное пособие |2 local | ||
| 675 | |a 658.527.11 |z rus | ||
| 686 | |a 34.68-05 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 15.02.10 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.02.18 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.03.04 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.03.06 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Москвичев |b А. А. |g Александр Алексеевич |p Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 701 | 1 | |a Кварталов |b А. Р. |g Александр Рафаилович |p Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 701 | 1 | |a Устинов |b Б. В. |g Борис Всеволодович |p Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева | |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20221209 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=423171 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/1946 |f 1946454.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/1946/1946454.jpg |