Методы робастного обращения динамических систем Монография
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат- ной динамики основанный на использовании математической модели рассмат- риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде- ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерн...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Монография |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=262917 https://znanium.com/cover/0544/544779.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04183nam0a2200313 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\544779 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=262917 | ||
| 005 | 20200605000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-9221-1171-3 | ||
| 100 | |a 20200605d2016 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Методы робастного обращения динамических систем |e Монография | |
| 210 | 1 | |a Москва |c Издательская фирма "Физико-математическая литература" (ФИЗМАТЛИТ) |d 2009 | |
| 215 | |a 224 с. | ||
| 330 | |a В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат- ной динамики основанный на использовании математической модели рассмат- риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде- ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исход- ной системы которая когда она существует предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено что в многосвязных системах нулевая динамика относительный порядок и соответствующие уравнения движения не опреде- ляются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходит- ся вводить дополнительные предположения вообще говоря ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простей- ших инверторов т.е. динамических систем наименьшего порядка решающих задачу обращения. Установлено также что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений не влияю- щих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений а также аспирантов и студентов специализирующихся в указанном направлении. | ||
| 333 | |a ВО - Магистратура | ||
| 606 | |a Физико-математические науки |x Теоретическая физика |2 local | ||
| 608 | |a Монография |2 local | ||
| 675 | |a 517.926 |z rus | ||
| 686 | |a 22.16 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 01.03.01 |2 okso | ||
| 686 | |a 01.04.01 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Ильин |b А.В. |g Александр Владимирович | |
| 701 | 1 | |a Коровин |b С.К. |g Сергей Константинович |p Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I | |
| 701 | 1 | |a Фомичев |b В. В. |g Василий Владимирович | |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20160122 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=262917 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/0544 |f 544779.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/0544/544779.jpg |