Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем Учебное пособие
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния получивших назва- ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур- рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне- ний и синтез ре...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Учебное пособие |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=143456 https://znanium.com/cover/0556/556666.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03656nam0a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU\infra-m\znanium\bibl\556666 | ||
| 003 | https://znanium.com/catalog/document?id=143456 | ||
| 005 | 20200619000000.0 | ||
| 010 | |a 978-5-7782-2486-5 | ||
| 100 | |a 20200619d2016 m y0rusy0150 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем |e Учебное пособие |f Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) | |
| 210 | 1 | |a Новосибирск |c Новосибирский государственный технический университет (НГТУ) |d 2014 | |
| 215 | |a 136 с. | ||
| 330 | |a В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния получивших назва- ние фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекур- рентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравне- ний и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгорит- мов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмот- рен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала со- провождается большим количеством примеров а приводимые задания и кон- трольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов магистрантам аспирантам а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инже- неров занимающихся вопросами идентификации фильтрации и обработки экспериментальных данных. | ||
| 333 | |a ВО - Магистратура | ||
| 606 | |a Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |x Автоматика |2 local | ||
| 608 | |a Учебное пособие |2 local | ||
| 675 | |a 681 |z rus | ||
| 686 | |a 3296 |2 rubbk | ||
| 686 | |a 15.00.00 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.03.04 |2 okso | ||
| 686 | |a 15.04.04 |2 okso | ||
| 700 | 1 | |a Воскобойников |b Ю.Е. |g Юрий Евгеньевич |p Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) | |
| 801 | 0 | |a RU |b Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |c 20160420 |2 rusmarc | |
| 856 | 4 | |a znanium.com |m ebs_support@infra-m.ru |n НИЦ ИНФРА-М |u https://znanium.com/catalog/document?id=143456 | |
| 856 | 4 | 1 | |a znanium.com |d /cover/0556 |f 556666.jpg |q image/jpeg |u https://znanium.com/cover/0556/556666.jpg |