Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза мех...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03262nam0a2200349 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/148824 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/148824.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-8119-0933-9 | ||
| 205 | |a Промышленные роботы и робототехнические системы |b 2030-03-11 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 11.03.2030 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2022 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Промышленные роботы и робототехнические системы |e учебное пособие |f Л. В. Пахомова | |
| 700 | 1 | |a Пахомова, |b Л. В. |4 070 | |
| 330 | |a В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ. | ||
| 210 | |a Новосибирск |c Сибирский государственный университет водного транспорта |d 2022 | ||
| 610 | 1 | |a промышленные роботы | |
| 610 | 1 | |a робототехнические системы | |
| 610 | 1 | |a структура манипулятора | |
| 610 | 1 | |a уравновешивающие системы | |
| 675 | |a 621.865 | ||
| 686 | |a 32.81 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 78 с. | ||