Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах монография
Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и осн...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04062nam0a2200373 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/23074 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/23074.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-8038-0768-1 | ||
| 205 | |a Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах |b Весь срок охраны авторского права | ||
| 333 | |a Весь срок охраны авторского права | ||
| 100 | |a 20250903d2012 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах |e монография |f Н. К. Кузнецов, А. Ю. Перелыгина, В. Н. Перелыгин | |
| 700 | 1 | |a Кузнецов, |b Н. К. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Перелыгина, |b А. Ю. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Перелыгин, |b В. Н. |4 070 | |
| 330 | |a Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника». | ||
| 210 | |a Иркутск |c Иркутский государственный технический университет |d 2012 | ||
| 610 | 1 | |a активное гашение | |
| 610 | 1 | |a мехатронная система | |
| 610 | 1 | |a трехмассовая расчетная схема | |
| 610 | 1 | |a электромеханический робот | |
| 675 | |a 621 | ||
| 686 | |a 34.4 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 161 с. | ||