Ga door naar de inhoud

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation

The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space o...

Volledige beschrijving

Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Untewsky, N. Y., Унтевский, Н. Ю.
Formaat: Статья
Taal:English
Gepubliceerd in: CEUR-WS 2020
Onderwerpen:
Online toegang:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070
Tags: Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!