Przejdź do treści

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation

The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space o...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Untewsky, N. Y., Унтевский, Н. Ю.
Format: Статья
Język:English
Wydane: CEUR-WS 2020
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!