Chuyển đến nội dung

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation

The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space o...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Untewsky, N. Y., Унтевский, Н. Ю.
Định dạng: Статья
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: CEUR-WS 2020
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!