Пропуск в контексте

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation

The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space o...

全面介绍

Сохранить в:
书目详细资料
Главные авторы: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Untewsky, N. Y., Унтевский, Н. Ю.
格式: Статья
语言:English
出版: CEUR-WS 2020
主题:
在线阅读:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!