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Control signal recovery algorithm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator in conditions of data transmission time instability

One of the problems of the anthropomorphic manipulator teleoperation is the presence of data transfer delay. If the connection between the master device and the slave device (manipulator) is organized by means of networks with a complex structure and a large number of devices (for example, the Inter...

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書誌詳細
主要な著者: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
フォーマット: Статья
言語:English
出版事項: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2020
主題:
オンライン・アクセス:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12121
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