The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
There are various methods of planning paths for anthropomorphic manipulators that allow to bypass the obstacle and to work in real time. One of these methods was developed by the authors for circumventing an obstacle, which was approximated by a sphere. The approximation by a sphere of elongated obs...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Статья |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
Institute of Physics Publishing
2020
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12148 |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|