Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion

The article presents a design scheme of a quad-tiltrotor unmanned aerial vehicle (UAV), which combines a safe vertical take-off and landing procedures and a relatively large flight range inherent in the aircraft. In order to reduce the cost and weight of the quad-tiltrotor UAV, to increase its relia...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автори:	Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л.
Формат:	Статья
Мова:	English
Опубліковано:	Institute of Physics Publishing 2020
Предмети:	Model of motion Quad-tiltrotor Quadcopter Static controllability Unmanned aerial vehicle (UAV)
Онлайн доступ:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/13760
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
за авторством: Vinokursky, D. L., та інші
Опубліковано: (2020)

Analysis of the UAV Flight Logs in Order to Identify Information Security Incidents
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2024)

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
за авторством: Tebueva, F. B., та інші
Опубліковано: (2021)

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
за авторством: Bazhenov, A. V., та інші
Опубліковано: (2021)

GPS monitoring of small-scale fluctuations of total electron content of ionosphere
за авторством: Pashintsev, V. P., та інші
Опубліковано: (2020)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel distributed according to rayleigh distibution law for decreased quadrocopter's positioning errors
за авторством: Linets, G. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
за авторством: Chemerinsky, K. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
за авторством: Bersei, D. D., та інші
Опубліковано: (2022)

UAV Security Analysis Framework
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2024)

Противодействие беспилотным летательным аппаратам монография
за авторством: Макаренко С. И.
Опубліковано: (2020)

Increasing fast estimation of assessment of navigation parameters for the UAV based on a linear Kalman filter
за авторством: Isaev, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Radio frequency method for emulating multiple UAVs
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Specialized strength training to improve motion accuracy and technical skills
за авторством: Lukyanenko, V. P., та інші
Опубліковано: (2019)

Analysis of the impact of a GPS spoofing attack on a UAV
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2022)

Technology for Detecting Harmful Effects on the UAV Navigation and Communication System
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2023)

The Constructing UAV Trajectories Method Using Bezier Curves and Pythagorean Hodograph
за авторством: Ganshin, K. Y., та інші
Опубліковано: (2022)

Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Cooperative motion planning method for two anthropomorphic manipulators
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Vortex motion state of the dry atmosphere with nonzero velocity divergence
за авторством: Zakinyan, R. G., та інші
Опубліковано: (2018)

Analysis of communication channels for the organization of control and interaction of UAVs from the security viewpoint
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2022)

Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy
за авторством: Samoilov, F. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Strong ground motion simulation for forecasting the probable seismic impacts in the territory of the Republic of North Ossetia–Alania
за авторством: Chernov, A. Y., та інші
Опубліковано: (2020)

Comparative analysis of linear and non-linear free vibrations of harmonic oscillator
за авторством: Kulterbaev, K. P., та інші
Опубліковано: (2023)

Optimization of classification thresholds for states of transionospheric radio links described by the normal distribution for ensuring the accuracy of uav positioning
за авторством: Linets, G. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Phenomenonal role of physical excercise in human life
за авторством: Kurys, V. N., та інші
Опубліковано: (2019)

Examination of distribution regularities in static RAM microcircuit cells in case of using them as a physically unclonable function in a mutual authentication module
за авторством: Aliev, G. S., та інші
Опубліковано: (2019)

Физика (in English) учебник для вузов
за авторством: Лебедев Д. В.
Опубліковано: (2023)

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

To the theoretical study of stress-strain state of motor vehicles suspension springs during shot peening
за авторством: Zemlyanushnov, N. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Electric drive. Statics. Laboratory guide study aid

Theory of electric drive. Laboratory guide учебное пособие
за авторством: Завьялов, В. М.

The adaptive control system of quadrocopter motion
за авторством: Vinokursky, D. L., та інші
Опубліковано: (2019)

Electric vehicles. Электротранспорт учебное пособие
за авторством: Телегуз, А. А.

Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2022)

Adjusting the service frequency of hybrid vehicles based on the use of diagnostics tools
за авторством: Oganisyan, A. P., та інші
Опубліковано: (2023)

Robust finite difference scheme for the non-linear generalized time-fractional diffusion equation with non-smooth solution
за авторством: Alikhanov, A. A., та інші
Опубліковано: (2024)

On the Determination of the Region Border Prior to the Limit Steady Modes of Electric Power Systems by the Analysis Method of the Tropical Geometry of the Power Balance Equations
за авторством: Danilov, M. I., та інші
Опубліковано: (2024)

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)