Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy

Multifunctional modular robots consist of a set of modules that can form a kinematic structure in accordance with the current task. When operating in a non-deterministic environment, the adaptive kinematic structure of the robot allows you to change the configuration and adapt to changing conditions...

תיאור מלא

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Главные авторы:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Kochanov, М., Кочанов, М.
פורמט:	Статья
שפה:	English
יצא לאור:	ATLANTIS PRESS 2020
נושאים:	Formation of the configuration Swarm intelligence Group control Modular robotics Path planning
גישה מקוונת:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14503
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
מאת: Tebueva, F. B., и др.
יצא לאור: (2021)

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2019)

The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Разработка бизнес-решений с помощью Microsoft InfoPath
מאת: Халстед П., и др.

Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2022)

Iterative method of labor division for multi-robotic systems
מאת: Ryabtsev, S. S., и др.
יצא לאור: (2022)

Construction of simple path graphs in transport networks: II. Analysis of graphs' biconnectivity
מאת: Golovinskii, I. A., и др.
יצא לאור: (2021)

A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles
מאת: Tebueva, F. B., и др.
יצא לאור: (2021)

Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and research
מאת: Mezentseva, O. S., и др.
יצא לאור: (2019)

Construction of simple path graphs in transport networks: I. general solutions and examples
מאת: Golovinskii, I. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Visualization of a business plan
מאת: Krupina, N. N., и др.
יצא לאור: (2020)

Robotics in STEM education: A multiperspective strategy case study
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2019)

The architecture of a fault-tolerant modular neurocomputer based on modular number projections
מאת: Chervyakov, N. I., и др.
יצא לאור: (2018)

Multi-objective configuration of a secured distributed cloud data storage
מאת: Babenko, M. G., и др.
יצא לאור: (2020)

The Wood-Path
מאת: Nathaniel H.
יצא לאור: (2014)

The Path of Duty
מאת: Henry J.
יצא לאור: (2013)

A new model to optimize the architecture of a fault-tolerant modular neurocomputer
מאת: Chervyakov, N. I., и др.
יצא לאור: (2018)

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2021)

The problem of the assessment of background content of heavy metal in the kuban-Manych waterway
מאת: Dementiev, M. S., и др.
יצא לאור: (2018)

The problem of the assessment of background content of heavy metal in the kuban-Manych waterway
מאת: Dementiev, M. S., и др.
יצא לאור: (2018)

Development of a weeding robot with tubular linear electric motors
מאת: Masyutina, G. V., и др.
יצא לאור: (2021)

Analysis of security problems in groups of intelligent sensors
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Analysis of effectiveness of the use of multifunctional biopolymers of chitosan and alginate in dentistry
מאת: Pushkin, S. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Legal Path of Russia Монография
מאת: Зорькин В.Д

As plan for Noon and plan for Night
מאת: Emily E. D.
יצא לאור: (2013)

Obstacles to the effective development of Russian youth entrepreneurship in modern conditions
מאת: Boris, O. A., и др.
יצא לאור: (2021)

The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Marketing planning in industrial enterprises in the context of import substitution strategy
מאת: Fursov, V. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Marketing planning in industrial enterprises in the context of import substitution strategy
מאת: Fursov, V. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Identity Configuration of the Russian Youth монография
מאת: Zinurova R.
יצא לאור: (2019)

Identity Configuration of the Russian Youth monograph

Host-based method and system for detecting anomalies in network traffic for a robotic system
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2019)