Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy

Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy

Multifunctional modular robots consist of a set of modules that can form a kinematic structure in accordance with the current task. When operating in a non-deterministic environment, the adaptive kinematic structure of the robot allows you to change the configuration and adapt to changing conditions...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автори:	Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Kochanov, М., Кочанов, М.
Формат:	Статья
Мова:	English
Опубліковано:	ATLANTIS PRESS 2020
Предмети:	Formation of the configuration Swarm intelligence Group control Modular robotics Path planning
Онлайн доступ:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14503
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

A method of counteracting Byzantine robots with a random behavior strategy during collective design-making in swarm robotic systems
за авторством: Tebueva, F. B., та інші
Опубліковано: (2021)

Analysis of the effectiveness path planning methods and algorithm for the anthropomorphic robot manipulator
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

The path planning method for anthropomorphic manipulator for avoidance an obstacle approximated by a parallelepiped
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Analysis of Influence of Byzantine Robots with Random Behaviour Strategy on Collective Desicion-Making in Swarms
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2023)

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2023)

The method of the kinematic structure reconfiguration of a multifunctional modular robot based on the greedy algorithm
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Разработка бизнес-решений с помощью Microsoft InfoPath
за авторством: Халстед П., та інші

Data Based Identification of Byzantine Robots for Collective Decision Making
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2022)

Iterative method of labor division for multi-robotic systems
за авторством: Ryabtsev, S. S., та інші
Опубліковано: (2022)

Construction of simple path graphs in transport networks: II. Analysis of graphs' biconnectivity
за авторством: Golovinskii, I. A., та інші
Опубліковано: (2021)

A method for planning the trajectory of a mobile robot in an unknown environment with obstacles
за авторством: Tebueva, F. B., та інші
Опубліковано: (2021)

Mathematical methods for planning energy-efficient motion path of the manipulator anthropomorphic robot for the typical obstacles
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2023)

Consensus achievement method for a robotic swarm about the most frequently feature of an environment
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Developing a concept of available multi-functional modular robot for education and research
за авторством: Mezentseva, O. S., та інші
Опубліковано: (2019)

Construction of simple path graphs in transport networks: I. general solutions and examples
за авторством: Golovinskii, I. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Visualization of a business plan
за авторством: Krupina, N. N., та інші
Опубліковано: (2020)

Robotics in STEM education: A multiperspective strategy case study
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)

The architecture of a fault-tolerant modular neurocomputer based on modular number projections
за авторством: Chervyakov, N. I., та інші
Опубліковано: (2018)

Multi-objective configuration of a secured distributed cloud data storage
за авторством: Babenko, M. G., та інші
Опубліковано: (2020)

The Wood-Path
за авторством: Nathaniel H.
Опубліковано: (2014)

The Path of Duty
за авторством: Henry J.
Опубліковано: (2013)

A new model to optimize the architecture of a fault-tolerant modular neurocomputer
за авторством: Chervyakov, N. I., та інші
Опубліковано: (2018)

Method of planning the trajectory of an anthropomorphic manipulator with a copying control with haptic gloves
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2021)

The problem of the assessment of background content of heavy metal in the kuban-Manych waterway
за авторством: Dementiev, M. S., та інші
Опубліковано: (2018)

The problem of the assessment of background content of heavy metal in the kuban-Manych waterway
за авторством: Dementiev, M. S., та інші
Опубліковано: (2018)

Development of a weeding robot with tubular linear electric motors
за авторством: Masyutina, G. V., та інші
Опубліковано: (2021)

Analysis of security problems in groups of intelligent sensors
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Analysis of effectiveness of the use of multifunctional biopolymers of chitosan and alginate in dentistry
за авторством: Pushkin, S. V., та інші
Опубліковано: (2022)

Legal Path of Russia Монография
за авторством: Зорькин В.Д

As plan for Noon and plan for Night
за авторством: Emily E. D.
Опубліковано: (2013)

Obstacles to the effective development of Russian youth entrepreneurship in modern conditions
за авторством: Boris, O. A., та інші
Опубліковано: (2021)

The method of the quasioptimal per energy efficiency design of the motion path for the anthropomorphic manipulator in a real time operation mode
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019)

Marketing planning in industrial enterprises in the context of import substitution strategy
за авторством: Fursov, V. A., та інші
Опубліковано: (2018)

Marketing planning in industrial enterprises in the context of import substitution strategy
за авторством: Fursov, V. A., та інші
Опубліковано: (2018)

Identity Configuration of the Russian Youth монография
за авторством: Zinurova R.
Опубліковано: (2019)

Identity Configuration of the Russian Youth monograph

Host-based method and system for detecting anomalies in network traffic for a robotic system
за авторством: Lapina, M. A., та інші
Опубліковано: (2019)