Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
Multifunctional modular robots consist of a set of modules that can form a kinematic structure in accordance with the current task. When operating in a non-deterministic environment, the adaptive kinematic structure of the robot allows you to change the configuration and adapt to changing conditions...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Статья |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
ATLANTIS PRESS
2020
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14503 |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|