The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
This article describes the problems of anthropomorphic manipulators (AM) master-slave teleoperation control. The aim of the work is to study the problems of the teleoperation control accuracy. The scheme of copying control system is considered in the article. The most characteristic problems for thi...
שמור ב:
Главные авторы: | , , , , , , , , , |
---|---|
פורמט: | Статья |
שפה: | English |
יצא לאור: |
ATLANTIS PRESS
2020
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14510 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|